确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
可以肯定的是，机器人是一种工具。作为一个前端工具，机器人并不知道如何设计，一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以，我们可以得出这样的结论，机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制（计算机）与建造（机器人）两部分整合，统称为机器人，是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢？答案是肯定的。
机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的，需要知道机器人设计的目的，机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大，也就是有效的工作范围是怎样的，在了解了这样基本的问题之后，接下来的工作就比较容易了。
安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类，是做行走的提升机械臂，还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等，在确定了机器人的种类之后，也就确定了它的控制方式，同时也就有了在有限的空间内，做设计的指导方向了。
确定机器人设计师的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容，在实现这个复杂的过程的时候，也是需要分为几个小的步骤的，就是要把设计的要求给明确的规定好，然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图，接下来就是对简图进行分析了，后要制定动作的流程表，确定传动的效率，控制方式和流程等的内容。
明确设计的内容和步骤，了解机器人设计的计算书，然后再绘制草图，选择合适的材料和加工工艺，接下来还需要绘制控制程序和电路图。
可见，机器人设计的步骤是非常多的，每一个步骤都是非常重要的，尤其是在前期的时候，要明确一些基本的问题，要不然设计起来就非常盲目了，大家在做好了机器人设计之后，还需要综合的审核各个方面的内容，然后再确定生产。
所有机器人公司都是希望自己的展品能够吸引消费者，这不仅是机器人产品，做其他产品也是一样的。机器人外观设计重要的一点就是酷炫，够酷炫才够吸引人。但每个人对酷炫的定义也是不太一样的，这就需要市场的检验，企业也会有自己的考虑。
机器人外观设计，从一个企业的角度来评价一个设计，从成本因素考虑。很多创业企业，机器人外观设计成本非常昂贵，再加上后来的开放等等，资金成本，可以说是沉重的。因此，很多创业企业都会选择自己做机器人的外观设计，但正因为如此，许多设计出了许多缺陷的智能机器人之后，机器人外观设计师在许多机器人的眼里，整体外观不协调。
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