随着机器人在生产制造工业的普及，机器人行走轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人行走轴应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与行走轴配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。
机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样，因此造价也有高低。
机器人行走轴的特性
1、机器人行走轴拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、机器人行走轴所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。
机器人行走轴产品优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人行走轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
机器人行走轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
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