若租赁公司需为客户配备的操作人员，会收取额外的人工费用，从而增加租赁总成本.一些租赁公司提供设备安装、调试、操作培训、定期维护保养、故障应急抢修等增值服务，这些服务的提供也会在一定程度上提高租赁价格.
在城市的市区街道上进行路灯维修、建筑物外立面清洗等工作时，电动直臂车比较适用。因为它不会像柴油直臂车那样排放尾气，有助于减少城市空气污染。而且电动直臂车的操作相对平稳，在城市道路等较为平坦的路面上能够很好地发挥作用，便于控制工作平台的位置，进行精细化的作业。
在一些户外的工业设施建设和维护中，柴油直臂车发挥着重要作用。例如在石油化工企业的大型储罐区，需要对储罐进行定期的外部检查和维修，柴油直臂车可以凭借其强大的动力将工作人员送到储罐的高处。而且在户外的露天矿场等环境中，柴油直臂车可以在比较恶劣的地形和气候条件下工作，完成如矿场设备的安装和维护等任务。
直臂车的工作臂能够垂直伸展到很高的位置，其作业高度范围较广。一般小型直臂车作业高度可达十几米，大型的可以达到几十米。例如，在城市高层建筑的外墙清洗或维修工作中，一台作业高度为 30 米左右的直臂车可以轻松地将工作人员和工具送到较高楼层的外墙位置，满足大部分高层建筑的作业需求。
直臂车的结构设计使其在伸展和提升过程中具有较好的稳定性。它的底盘通常比较宽大且较重，能够降低车辆的重心，减少倾倒的风险。在工作时，即使工作臂伸展到较远的位置，由于底盘的稳定作用，整个设备依然能够保持平衡。
直臂车配备了多种安全装置，如紧急制动装置、工作平台防护栏、过载保护装置等。紧急制动装置可以在突发情况下迅速停止工作臂的动作；防护栏能够防止工作人员从工作平台上坠落；过载保护装置则可以避免车辆因超载而发生故障。
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