横梁和立柱结构呈门字形，可以在轨道上移动，具有较大的起重量。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
1.根据起重机门框的结构形式 根据门框结构的形状可分为龙门起重机和悬臂龙门起重机
门式起重机分为：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行。
2、半龙门起重机：根据现场土建施工要求，支腿高度有差异。
悬臂龙门起重机分为：
1、双悬臂龙门起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积均合理。
2、单悬臂龙门起重机：由于场地限制，通常选用这种结构。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起重量的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。目前，普遍采用箱式结构。
龙门吊不仅可以进行正常工作环境的吊装作业，还可对配套抓斗、电磁吸盘、吊钩等对特殊货物吊装、卸运、加工处理，使其应用范围较广泛。适应能力强，在煤矿、水泥、废铁处理厂、路桥、铁路、公路、化工、建筑等多个行业领域中使用。
龙门吊起重机是一种大中型起重设备。承重梁和垂直杆结构呈“门”形，在轨道上提前移动，具有较大的起重能力。目前，起重设备主要有船厂、集装箱堆场等两种，分别是铁路集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机。龙门吊起重机，即轨道集装箱起重机，具有绿色环保、可靠性高、起重能力大、维修劳动量小、易于维护自动化技术的实际运行等优点。
操作人员经过一定培训，了解龙门吊的机械构造、性能;须持证上岗;在工作时，精力要集中。有足够的睡眠，工作中不准打瞌睡，酒后禁止吊运工作，高空作业系安全带。听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应停车。
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