本例智能仓储系统的plc程序在pc(个人计算机)上使用西门子的step7-micro/win32软件编写,step7-micro/win32是用于s7-200系列plc的开发工具,它使用pc机上的com口通过一条pc/ppi编程电缆连到plc的编程口上。虽然pc机的标准串口为rs232,但西门子公司提供的pc/ppi电缆带有rs232/rs485电平转换器因此在不增加任何硬件的情况下可以很方便地将plc和pc机互联。运行软件step7-micro/win32的pc(个人计算机)可以认为是一个ppi主站。
3.1.1 pc/ppi电缆的连接
将pc/ppi电缆有“pc”的rs-232端连接到计算机的rs-232通信接口,标有“ppi”的rs-485端连接到cpu模块的通信口,拧紧两边螺丝即可。
pc/ppi电缆上的dip开关选择的波特率应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9600bps。4号开关为1,选择10位模式,4号开关为0是11位模式,5号开关为0,选择rs-232口设置为数据通信设备(dce)模式,5号开关为1,选择rs-232口设置为数据终端设备(dte)模式。未用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。
继电器是一种电控制器件,可以给予规定输入量并保持足够长的时间,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化。当输入量降至一定程度并保持足够长的时间后,再恢复到初始状态。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离,功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件,概括起来,继电器有如下几种作用:
(1)扩大控制范围:例如,多触点继电器控制信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、开断、接通多路电路。
(2)放大:例如,灵敏型继电器、中间继电器等,用一个很微小的控制量,可以控制很大功率的电路。
(3)综合信号:例如,当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时,经过比较综合,达到预定的控制效果。
(4)自动、遥控、监测:例如,自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程序控制线路,从而实现自动化运行。
新型继电器是指为了适应新提出的特殊要求,满足特殊环境条件下的使用而研制生产出的电磁式继电器,其主要特点是体积小、质量轻、耐振动、抗冲击、负载范围从低电平负载到5A、28 V额定负载,产品有可靠性指标(失效率等级)要求,产品采用电阻熔焊或激光熔焊密封的气密式密封结构,主要应用于电子控制设备中的信号传递和弱电功率切换。
新型电磁式继电器包括:非磁保持继电器和磁保持继电器。非磁保持继电器是一种单稳态继电器,继电器线圈在规定的电压激励量作用下,其触点输出状态改变,但在线圈激励撤销后,触点输出状态复原到初始状态。磁保持继电器是一种双稳态继电器,分单线圈结构和双线圈结构,线圈激励为电脉冲方式。对单线圈结构继电器,当线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变,线圈激励撤销后,触点能保持已有状态,要改变触点输出状态,需对线圈加一规定的反向电压激励量。对双线圈结构继电器,当线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变,线圈激励撤销后,触点能保持已有状态,要改变触点输出状态,需对第二线圈加规定的电压激励量。
由于新型继电器具有的特殊性能,它的检测方法和检测要求也不同于常规继电器的检测。主要检测的内容有电气参数检测、电气性能指标检测、机械性能指标检测和物理性能指标检测等
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