全自动超声波清洗机
自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手) 清洗对象：重型零件或大批量零件。 清洗方式：可区分全封闭/半封闭 采用龙门多臂机械手移送工作。 电脑控制触摸屏操作全过程。大大降低劳动强度。
超声波清洗被日益广泛应用于各行各业：
（1）机械行业：防锈油脂的去除；量具的清洗；机械零部件的除油除锈；发动机、化油器及汽车零件的清洗；过滤器、滤网的疏通清洗等。
（2）表面处理行业：电镀前的除油除锈；离子镀前清洗；磷化处理；清除积炭；清除氧化皮；清除抛光膏；金属工件表面活化处理等。
（3）仪器仪表行业：精密零件的高清洁度装配前的清洗等。
（4）电子行业：印刷线路板除松香、焊斑；高压触点等机械电子零件的清洗等。
（5）医疗行业：医疗器械的清洗、消毒、杀菌、实验器皿的清洗等。
（6）半导体行业：半导体晶片的高清洁度清洗。
（7）钟表首、饰行业：清除油泥、灰尘、氧化层、抛光膏等。
（8）化学、生物行业：实验器皿的清洗、除垢。
（9）光学行业：光学器件的除油、除汗、清灰等。
低频通常被用于清洗较小、较精密的零件，或清除微小颗粒。高频还被用于被工件表面不允许损伤的应用。使用高频可从几个方面改善清洗性能。随着频率的增加，空化泡的数量呈线形增加，从而产生更多更密集的冲击波使其能进入到更小的缝隙中。如果功率保持不变，空化泡变小，其释放的能量相应减少，这样有效地减小了对工件表面的损伤。
空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。
全自动超声波清洗机的出现大大降低了劳动成本的产出。然而，随着技术和工业的发展，半自动清洗设备由于自动化程度较低，已不能满足工业发展的需要。事实上，全自动超声波清洗机的研发制造在一定程度上推动了行业的快速发展。
超声波清洗机的优点是：超声波清洗效果好，操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000Hz的声波信号，20000Hz的声波称之为超声波，声波的传递依照正弦曲线纵向传播，产生大量小气泡 。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。
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