机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
机器人外部轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人外部轴的应用就可以很好的解决这一问题。
机器人外部轴决定价格因素：
1、材质：机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造，铸造型一般应用于重载型，造价较高。
2、生产工艺：机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，保障其稳定性及精度。
3、精度：了解客户的精度要求。
4、负载：根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程：与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外，机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。
机器人外部轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
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