万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
具有一定的角度偏差补偿能力。能够适应一定的轴间角度和相对位移，传动过程的稳定性和可靠性。
此外，万向联轴器还有十字轴式等不同类型，适用于不同的工作环境和条件。
万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间
万向联轴器由于其偏差角度大,传递扭矩高等特点,被广泛应用于各类通用机械场合. 万向联轴器常见类型有:通用型,高转速型,微型,可伸缩,大扭矩万向联轴器等诸多类型.WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系;传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器.万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向联轴器,WS型为双十字万向联轴器每节大轴间夹角45o.成品孔H7,可根据要求,开键槽,六方孔和四方孔.允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变
(2)同时转动半联轴器A和B，使工具或对准线顺次转。四个位置，在每个位置上测出两个半联铀器的径向数值(或间隙)和轴向数值。安装BJ若发现万向联铀器处于不同轴或不平行状态进行调整。调整时应调整机泵水平度，然后以机泵的万向联轴器为基准，测定并调整电机的对轮来电机与机泵同轴同心，调联轴器的同心度时，应先调面隙后调轴隙
调整电机时可根据d和口值采用不同厚度的垫片文垫电机的机座，失调整轴向间隙使两轮平行，然后调整径向间隙使两轮同心。苦设备厂家没有具体要求，轴转速2980rmin，一般万向联铀器的轴隙(同心度)和面隙(平行度)误差均不大于0.03mm；轴转速1500rmin，万向联轴器的轴隙和面隙误差均不大于0.05mm。联轴器进行找正时，可以利用相似三角形原理，兼顾轴隙的调整对面隙的影响，进行计算找正．可以大大提高万向联轴器找正速度
