平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
平衡吊，利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。
智能平衡吊通常由吊架、传感器、控制器、电机等部件组成。在使用时，用户只需将物品悬挂在吊架上，智能平衡吊就会自动调整吊架的位置和角度，使物品保持平衡状态。同时，传感器会实时监测物品的重量和位置，控制器会根据监测结果调整电机的转速和方向，实现平衡控制。
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