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而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等，动力装置通过回转机构可使转台作360°回转，回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并转台的自由转动，从而确保设备的正常运行和作业，支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能
主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发
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