电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
8LSA35.DA030S000-3
8LSA35.DA030S100-3
8LSA35.DA030S200-3
8LSA35.DA030S300-3
8LSA35.DA060S000-3
8LSA35.DA060S100-3
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
8LSA44.DA030S000-3
8LSA44.DA030S100-3
8LSA44.DA030S200-3
8LSA44.DA030S300-3
8LSA44.DA060S000-3
8LSA44.DA060S100-3
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
贝加莱逆变模块（单轴模块）
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
伺服驱动器结构
伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1
模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配，防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致，外特性好的可能承担更多的电流，甚至过载;而外特性差的运行在轻载，甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大，降低了可靠性。实验证明，电子元器件温升从25度上升到50度时，其寿命仅为25度时的1/6。
随着模块电源市场日趋成熟，一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐，但是在一些低压大功率场合中，单台模块电源是无法满足负载功率要求的，于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联，不仅可以达到负载功率要求，降低应力;而且还可以应用冗余技术，提高系统的可靠性。实验证明，两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率，因此多台的情况下，系统的可靠性将显著增强。
因此，对若干个开关变换器模块并联的电源系统，其要求是：
1）各模块承受的电流能自动平衡，实现均流
2）为提高系统的可调性，尽可能不增加外部均流控制的措施，并使均流与冗余技术结合
3）当输入电压和/或负载电流变化时，应保持输出电压稳定，并且均流的瞬态响应好
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01
电缆绝缘故障
电缆的绝缘老化主要出现在投入运行的后期，一般发生在运行15年及以上电缆线路，导致电缆故障率大幅上升。绝缘老化主要分为树枝状老化、电热老化及绝缘材料老化。电缆绝缘介质内部气隙在电场作用下产生游离使绝缘下降，当绝缘介质电离时，气隙中产生臭氧、硝鼓等化学物质，腐蚀绝缘层，同时绝缘中的水分使绝缘纤维产生分解，造成绝缘强度下降。
过热会加速绝缘老化变质。电缆绝缘内部气隙产生的电游离会造成局部过热，使绝缘材料碳化，引起绝缘强度下降。电缆过负荷是电缆过热重要因素。安装于电缆密集区、电缆沟及电缆隧道等通风不良处的电缆、电缆路径与热力管道并行或交叉且无有效隔热措施等都会使电缆过热而加速绝缘层损坏。
电缆绝缘长期在电和热的作用下运行，其物理性能会发生变化，从而导致其绝缘强度降低或介质损耗增大而终引起绝缘崩溃老化出现故障。引起绝缘老化主要原因有：
（1）电缆选型不当，导致电缆长期在过电压下工作；
（2）电缆线路周围靠近热源，使电缆局部或整个电缆线路长期受热而过早老化；
（3）电缆工作在具有可与绝缘起不良化学反应的环境中而过早老化；
（4）多根电缆并列运行时，其中一根或数根接触不良，造成其它与其并列电缆过负荷运行；
（5）电缆附件制作时，电缆连接管压接不牢，造成接触电阻增大而引起过热。
贝加莱POWERLINK/Ethernet电缆
X20CA0E61.00020
X20CA0E61.00025
X20CA0E61.00030
X20CA0E61.00035
X20CA0E61.00040
X20CA0E61.00050
力士乐Rexroth柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00
7800元
产品名：力士乐柱塞泵,力士乐齿轮泵,力士乐叶片泵,力士乐油泵
本特利bently前置器330780-90-00
5840元
产品名：本特利前置器,本特利变送器,本特利延伸电缆,本特利探头
力士乐Rexroth电磁阀4WE6D62/EG110N9K4/V
1150元
产品名：力士乐电磁阀,力士乐溢流阀,力士乐比例阀,力士乐插装阀
贝加莱总线控制现场总线接口模块X20BC0083
1100元
产品名：贝加莱接口模块,贝加莱通信模块,贝加莱温度模块,贝加莱监测模块
爱尔泰克AIRTEC导向气缸ZX-25-SG-1950-01
6980元
产品名：爱尔泰克气缸,爱尔泰克气动阀,爱尔泰克导向气缸,爱尔泰克机械阀
期货气缸安沃驰AVENTICS紧凑型气缸
680元
产品名：安沃驰R480系列气缸,进口气缸,期货气缸,气缸,安沃驰气缸
型材气缸期货气缸德国安沃驰AVENTICS
680元
产品名：安沃驰R480系列气缸,进口气缸,期货气缸,气缸,安沃驰气缸
短行程气缸安沃驰AVENTICS进口气缸
680元
产品名：安沃驰R480系列气缸,进口气缸,期货气缸,气缸,安沃驰气缸