格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用Ø159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。
移动液压抓斗式清污机在水里的用途
1、特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，抓斗清污机因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，抓斗清污机减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性，维护工作量极低。
7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。
8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、抓斗清污机处理能力好的优点。
抓斗清污机优点：
1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。
3、表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。
4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。
5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。
6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。
7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。
8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。
9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。
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