2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。 (3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干立的货柜组成，用一台链式传送机将这些 货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库 指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分台适。它简便实用，充分利用空间，适用于 作业频率要求不太高的场合。 (4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物， 如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
货架的用途是广泛，使用也是普遍的。而大型货物架之所以称之为大型，就是应为它每层的承受重力都在几百KG以上，甚至超过这个数，就是说，一个大型货物架的承受力是以顿来计算的。制造重型货架重要的就是承受力的问题，立体仓储货架，如果这个大型货架材料偷工减料。也有很多生产大型货物架偷工减料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很结实的钢铁架被生产出轻薄型的。
重型货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的仓储货架系统中为常见一种货架形式。以立柱片+横梁形式的全组装结构，结构简明有效。可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（钢格板）、金属丝网层、仓储笼导轨、油桶架等功能性附件，能够满足不同单元集装设备形式的货物存储。
重型货架选型：
重型货架的说法只是从承重方面来强调货架的承重能力，我们这里说的标准重型货架就是比较通用的货架。而实际我们在做稍微大一些的货架工程，还会根据客户实际情况和需求，选择合适的货架类型。比如货物品种单一，但是货物比较多，进出频繁，需要非常快捷，我们则会考虑驶入式货架（贯通式货架）。所以各位如有相关货架工程的需求，请务必联系我们在去选择恰当的货架类型。
重型货架又称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中为常见。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。 托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。
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