门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
桥式起重机和门式起重机的区别
目前市场上的桥式起重机和门式起重机种类繁多，其中客户根据自身需求选择桥式起重机或门式起重机，主要是设备结构、工作方式、价格等方面。
主梁形式
1.单主梁。单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t，跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2.双主梁。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机，门式起重机。龙门吊一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔，很多时候都是用于起重很重的货物。
龙门吊主要圆柱车轮、缓冲器、块式制动器、钢丝绳、起重吊钩、司机室、减速器、铸造滑轮、铸造卷筒、电动机、电控设备 组成。
门式起重机起升重量大、净空低、轮压小、运行平稳定位快捷、人体工程学设计、操作简便。门式起重机经过严格测试、使用寿命长、维护量小，操作可靠，提高生产效率，创造更大的收益，车间美观，工人操作简单，无需改变厂房结构，物流需求。
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