东莞国产机器人外部轴,机器人地轨厂家

可重复定位精度±0.05mm品牌广州第七轴负载按需定制

在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人外部轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。

机器人外部轴所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人外部轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便;模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人外部轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。

作为一种行走系统，机器人外部轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人外部轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？

机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

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