在单大臂的版本当中，一般都是由人在地上操纵在隧道内打孔作业和其他的维修维护作业。这种机械的优点是结构简单，造价低廉，一般2~3人就可以完成各项作业，单大臂隧道锚固钻机参数 发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min 下回转支承 1.2m； 360度回转 上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转 液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R 液压支腿 两条固定液压支腿 支撑臂 两节（单臂） 液压动力头 气动自冲击凿岩机头 钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔 钻台水平360°、垂直360°旋转 钻孔直径/深度 28-60mm/10m
根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
现代化的钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。
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