控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。
1975年前后,在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上,开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统(DCS)。由于当时计算机并不普及,所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时,开发DCS还应强调向用户提供整个系统。此外,开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件,以可靠性、安全性。
在控制系统中,仪器仪表作为其构成元素,它的技术进展是跟随控制系统技术的发展而发展的。目前,控制理论已发展到智能控制的新阶段,自动化仪器仪表的智能化就成为必然了。
仪器仪表的智能化主要归结于微处理器和人工智能技术的发展与应用。
机器人系统中,我们继续开发 和灵活的解决方案,以帮助企业克服挑战,响应不断变化的客户需求,并在日益数字化的时代蓬勃发展,”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
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电源供应电路:电源供应电路部分电路是向整个电路板中各个单元电路提供能量的一部分电路,它工作在高电压、大电流的环境下,是容易出故障的一部分电路。
电源供应电路的功用是:将220VAC或380VAC交流电转换成电路板所需的各种不同等级、输出电压恒定的+5V. 12V. 15V. 18V. 24V等级别的直流电。
输入接口电路:输入接口电路是电路板和外界进行信息交换和沟通的一部分电路,它可以将人们想要对电路板所说的话或要办的事转化成电路板中微处理器能够识别的电信号。例如:我们在监控温度高低时,你如果用咱们平常人与人交流的语言说给微处理器听,温度高了,请把它调低一一些, 微处理是听不懂咱们说的话的,这时,我们可以通过接口电路先用热敏电阻或热电偶元件将温度信号转成电信号,然后在对所转换出电信号进行处理,就可以得到微处理器可以识别的电信号了。这样的话微处理器明白了我们要它处理的事项后,他就可以按照我们的意图去做了。其它的像光照度、压力、风力、液位、位置、等信号都是同样道理。
有时这被称为四相PSK,4-PSK,或4-(同QuadratureAmplitudeModulation)正交幅度调制。(虽然QPSK和4-QAM的根本概念不同,但产生的调制无线电波完全相同。)QPSK在星座图上用了四个点,围绕一个圆等距分布。通过四个相位,QPSK可以对每个符号进行两位编码,如图所示格雷编码为了小化比特误码率(BER)——有时被误认为是BPSK的两倍。
数学分析表明,与BPSK系统相比,QPSK可用于使数据速率加倍,同时保持相同的 带宽的信号,或者保持BPSK的数据速率但是将所需带宽减半。
检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏。工业世界联网程度的提升有一个关键问题:如果发生网络攻击且攻击成功,后果不堪设想,比如,网络罪犯入侵计算机系统并切断城市供电或供水。而且,不仅网络犯罪团伙会盯上ICS,民族国家黑客也常将ICS列为攻击敌对国关键基础设施的入口点。正如2017年6月NotPetya数据清除恶意软件爆发所展现的,ICS已经成为网络犯罪的主要目标。然而,很多工控设备都面临安全措施老化过时的风险,需要进行替换或升级。如何应对ICS面临网络攻击风险的事实?公共事业机构该从哪里开始防御这种之前从未考虑过的威胁?
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