桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料，提高了生产效率和安全性，并减少了工人的劳动强度和成本。因此，越来越多的企业使用桁架机械手。
如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程：即X、Y、Z轴三个方向（左右、上下、前后）的运行距离；如果是2轴，则需要确定X和Y轴（左右、上下）的运行距离。
2、工件重量：桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度：机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；运动方式有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。
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