研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
皮带装备问题，主要表现在皮带的长短不一、无法匹配、皮带松紧不宜、皮带翻卷等方面。因此我们在安装研磨机皮带时，要选择长短合适的皮带，防止在传动中出现振动的问题；同时也要控制好皮带的松紧，当皮带张力过大时， 容易造成轴承的损坏，当皮带的张力过小时，容易造成打滑现象的出现。皮带轮在传动过程中会造成传动轴的侧弯力，从而出现轴磨损的问题。皮带在长时间的运转中会出现皮带张力降低的状况，在这种情况下就需要对皮带的松紧程度进行及时的检测。
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