前矿山等领域钻孔的潜孔钻设备主要有分体式潜孔钻车与整体式潜孔钻机;但分体式潜孔钻车不仅移动不便，上坡困难，操作复杂，而且钻孔位置角度范围小，室外操作驾驶员工作环境也很恶劣；而整体式潜孔钻机虽然解决了分体式潜孔钻车的诸多缺点，但其成本高，对驾驶员操作要求较高等缺点，因此无法广泛推广。
推进马达将挖掘机的液压能转换为推进器的输入旋转扭矩;导轨的轨道上安装有回转动力头，回转动力头通过链条与推进器连接，推进器输出的旋转扭矩通过链条传递给回转动力头，作为回转动力头在导轨上前进与后退的动力；回转动力头的底端顺序连接有钻杆、
挖改潜孔钻机作业可突破地势限制：挖改潜孔钻机前后左右可自由调整，在使用过程中可以快速适应不同作业环境，尤其是在一些高度受限制的施工空间、大陡坡、波动地势等环境中施工也可以轻松应对，碾压传统钻机
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