电机控制器具有以下工作原理： 1、控制值计算：在电机控制器的计算过程中，将接收到的指令和数据解码，并以适当的形式输出，以便更好地满足下位机的要求； 2、控制命令发布：电机控制器还负责将接受到的命令编码并发布出去，以便控制下位机进行正确的操作； 3、故障处理：电机控制器还可以对运行中发生的故障状况进行检测，然后采取必要的保护措施； 4、温度检测：电机控制器还可以检测机箱、电机等的温度变化，在发生问题的情况下，可以及时作出反应。
伺服电机维修特点 1、快速响应：电机控制器采用微处理器作为控制核心，它可以快速地控制电机，提高电机的运行效率； 2、智能化：电机控制器可以通过自身的算法，依据上位机指令来自动实现电机的控制，实现智能化的控制； 3、可靠性强：电机控制器由精密的电路和软件确保其可靠性，而且它采用的智能控制算法也能有效帮助提高电机的稳定性； 4、拓展性强：电机控制器的拓展性很强，可以根据不同的任务需求，灵活配置适当的应用模块，以满足用户的特殊需求； 5、功耗低：电机控制器采用的片上系统芯片，实现了节能减排功能。
表明电机出现了故障，可能原因有： 电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。
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