1901 年10 月，在得到格罗斯特郡州议会许可后，英国汽车联盟在格罗斯特的巴德利普小山顶上设置了世界上初的汽车警告标志。后来，英国有关行政当局根据1903年颁布的《汽车条例》，获得了设置交通标志的权力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下发了“建议采用如下交通标志“的文件：即在木板上画一个直径457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；红圈表示禁止；红线三角表示警告；菱形表示交叉点，危险的拐角，急转弯场所。
由于当时并不是所有的地方当局都接受上述建议，因此出现了交通标志不统一，不利于过往汽车司机马上识别的混乱局面。直到1930 年以后，才使得统一的交通标志法令在英国各地获得认可，使交通标志更加规范化。
颜色外观
一般情况下交通标志颜色的基本含义如下：
a. 红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志的边框、底色、斜杠，也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线性诱导标的底色等。
b. 黄色或荧光黄色：表示警告，用于警告标志的底色。
c. 蓝色：表示指令、遵循，用于指示标志的底色；表示地名、路线、方向等行车信息，用于一般道路指路标志的底色。
d. 绿色：表示地名、路线、方向等行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。
e. 棕色：表示旅游区及景点项目的指示，用于旅游区标志的底色。
f. 黑色：用于标志的文字、图形符号和部分标志的边框。
g. 白色：用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框
h. 橙色或荧光橙色：用于道路作业区的警告、指路标志。
i. 荧光黄绿色：表示警告，用于注意行人、注意儿童警告标志。
交通标志的形状一般使用规则如下：
a. 正等边三角形：用于警告标志；
b. 圆形：用于禁令和指示标志；
c. 倒等边三角形：用于“减速让行”禁令标志；
d. 八角形：用于“停车让行”禁令标志；
e. 叉形：用于“铁路平交道口叉形符号”警告标志：
f. 方形：用于指路标志，部分警告、禁令和指示标志，旅游区标志，辅助标志，告示标志灯。
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