自动化集成无损检测技术的发展过程大致可以概括为三个阶段：仪器组合集成技术、功能模块集成技术和机电一体化集成技术。阶段仪器组合集成技术 0早的仪器组合集成无损检测技术是将不同检测方法的检测仪器进行简单拼凑组合，组装成可实现两种或多种检测方法的一体机。仪器中，不同检测方法之间没有数据交互或其它功能模块的关联。由于该技术只是两种或者多种检测设备的简单叠加组合，所以仪器的体积和重量并未精简，实现的功能也较简单。
天平预热之后不适宜马上投入使用，要进行一定的加载、卸载来运动天平。电磁力平衡式传感器中的弹性支承体由一定的簧片组成，通过簧片，传感器进行力值传递。天平在平衡、失衡、再平衡之间，电磁力平衡地调整后，终显示出质量值。天平预热中，传感器的弹性支承体实际还是一直处于休眠状态，如果在这时使用天平，将会影响天平加载和回零的效果，导致称量值的不稳定。实践中，实际分度值大于0.1mg，可以省略运动天平或减少加、卸载次数，置零后可直接进行称量。但对于实际分度值小于0.1 mg的电子天平，则进行这一操作，否则得不到稳定称量结果。这类天平在停止工作超过30min后，重新称量时，也需要进行少量的加、卸载天平来运动天平。
称量时，保持样品和容器与称量室具有相同的温度；温度不相同时，称量室内会产生上下扰动气流；电子天平使用时，极易引起示值的漂移，或者错误的称量结果。实验员不能直接用手触摸容器，应使用较长的镊子或样品勺夹取容器，工具应避免长时间在称量室内活动，引起称量室温度的变化。因此，每次称量时，所有样品和工具都需要在恒温恒湿的实验室，放置（4~5）h。实验证明，样品的温度比称量室低时，称量的值比实际值大，反之称量的值比实际值小。
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