钩臂垃圾车是一种用于收集和运输垃圾的机动车辆。它们通常配备一个可伸缩的钩臂，用于抓取和装载垃圾容器。钩臂垃圾车主要用于城市和城镇的垃圾收集工作，可以地收集大量垃圾，减少了人工搬运的劳动强度。这种垃圾车通常还配备了压缩装置，可以将垃圾进行压缩，以提高运输效率和容量利用率。钩臂垃圾车在垃圾处理行业中起着重要的作用，有助于保持城市的清洁和环境的卫生。
勾臂式垃圾车主要用于市政环卫收集、运输城市各种垃圾，尤其适用于收集、运输小区生活垃圾。勾臂式垃圾车全液压作，使用方便，操作简单。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、钩臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
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