自动道闸的主要结构：
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
智能道闸除了以上的功能：
1、门禁控制器：门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，负责整个系统输入输出信息的处理和存储，控制等等。
2、读卡器：读取卡片中数据(生物特征信息)的设备。
3、电控锁：门禁系统中锁门的执行部件。用户应根据门的材料、出门要求等需求选取不同的锁具。
4、卡片：开门的钥匙。可在卡片上打印持卡人的个人照片，开门卡胸卡合二为一。
5、车牌识别技术;
6、高速电子道闸控制系统;
7、智能管理软件系统。
车辆道闸识别系统可以自动识别车牌，当识别到是库内的车牌后，就会自动开启，方便用户通行，安装好道闸车牌识别管理系统后，需要及时进行调试，具体的调试方法是：
1、系统调试
（1）道闸控制盒地感的灵敏度调节。
（2）将道闸置于手动状态，检查控制盒开、关、停是否正常；启动道闸观察全开、全关位置是否管用；电机是否正常；连动机构的运行区间是否正常；试运行四次以上。
（3）将道闸置于自动状态，进行自动落杆调试和防砸车调试，方法是：模拟车进、车过、杆落；杆下过程中，车进杆停。
2、车牌识别区域角度调试
调节相机的万向节可调节车牌识别中显示图像的平行，注意安装高度与对应有效识别距离的关系。
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