国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。
使用方法
1、钻孔后把钻杆从钻机六方套筒中取出，把钻机用锚杆预紧力放大器外六方轴插入钻机六方套筒中。
2、把放大器反力臂放在钻机马达一侧。
3、把锚杆钻机扭矩放大器外六方轴插入钻机六方套筒中。
4、把锚杆螺母放入扭矩放大器套筒中，启动钻机进行锚杆的（预紧力）安装。
设有抗浮锚杆的话，一般锚入的是岩石；少有土层的。正常情况下是基槽挖到深度清槽后，先施工抗浮锚杆，后进行基础垫层施工。但现在因施工进度和施工质量问题多数工程采用先施工垫层后进行锚杆施工。
抗浮锚杆的好处：
1、垫层前施工锚杆：锚固质量有，砂浆浇筑充盈系数能。
2、垫层后施工锚杆：定位放线测量准确，孔位整齐，便于施工，利于成品保护。
抗浮锚杆施工工程质量检查
1、工程完工后,选择各种锚杆作抗拔检验,试验大荷载为抗拔力设计值的1. 5倍。锚杆在逐级加载过程中或达到大荷载时变形稳定,表明锚杆抗拔力满足设计要求,施工质量优良；
2、抗浮锚杆是一种竖向锚固技术,与普通近水平向锚杆的作用机制不同。抗浮锚杆的设计、施工和检测还没有现行的规范可循。
锚杆的埋置深度
应不使锚杆引起地面隆起和地面不出现地基的剪切破坏,上层锚杆的上面需要有一定的覆土厚度,一般覆土厚度不小于4～5m。
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