三辊闸机【缺点】
1、通道宽(指可以允许行人通行的宽度)比较小，一般在500mm左右；
2、通行速度相对较慢；
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行；
4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足；
5、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
三辊闸机【应用场合】
适用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用时不太爱护的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。
1、道闸是什么
道闸又称挡车器，初从国外引进，英文名叫Barrier Gate， 是用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
道闸的功能
断电手动开闸功能
道闸因各种原因断电后，可通过配发的离合开关钥匙手动将闸杆升起或落下，车行通道控制功能在断电情况下也可正常实现。
时间保护功能
在道闸开闸或关闸过程中，道闸电控部分自动记录电机运行的时间，当电机运行时间超过预定值时，则输出信号控制电机停止运转，防止因光电检测装置失效，闸杆运行超过极限位置导致砸车伤人或道闸损坏，提高系统运行的可靠性。
开功能
在道闸运行过程中，无论闸杆是处于开闸过程、关闸过程或停止状态，如输出开闸信号，则闸杆马上执行开闸(上行)动作，防止因各种原因造成的砸车现象。
自动道闸主要结构
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，了高质、优价道闸机量产之先河。
道闸的工作原理
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
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