三角履带轮行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。
经常检查驱动轮、导向轮及支重轮磨损状态,磨损严重的驱动轮会将芯铁勾出,也会造成芯铁异常磨损,这样的驱动轮马上更换。
橡胶履带要经常进行保养,在泥沙过多,飞扬的环境使用后,要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。
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