机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位,机器人地轨扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,机器人外部行走轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。并且机器人地轨使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
随着智能制造的发展,机器人地轨似乎经常出现在工业制造中,喷涂,焊接,打磨,机械加工,智能仓储,汽车等行业总能找到它的身影,几乎到处可见,使用率越来越高,应用领域越来越广。
工业4.0的到来,在国内制造业掀起了一股“机器人换人”的潮流,机器人被广泛应用于工业制造中,大大提高了生产率,但是,在一些工件很大、空间复杂的场合需求很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理,如此实现自动化的成本较高。
假如这些场合采用机器人地轨就能处理购置多台机器人形成的高成本问题。机器人地轨能够辅助机器人按路线移动,扩展机器人作业规模,但机器人地轨不是标准产品,是依据客户实际需求定制而成。下面分享一下用户在定制机器人地轨需要注意哪些问题?
1、机器人地轨生产厂家是依据客户提供的现场实际情况、工艺技术要求进行定制,有特定的供货周期,那么客户在定制时要预留出一定的时间工期,具体的交货时间能够跟生产厂家沟通好,避免出现由于工期耽误而延误交期使用,
2、机器人地轨属于机器人应用生产的机械辅助设备,是跟机器人配套使用,这设计到安装尺寸问题、负载、运行精度、有效行程、运行速度等问题。在定制时需要沟通好机器人地轨产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为防止由于尺寸问题影响到装置,机器人的负载、速度和精度问题,在配套机器人地轨时必定要把这些因素都考虑进去。否则到装置时会遇到各种问题,很难调整。
机器人地轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高
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