按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
当前，我国已经成为世界大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内装备制造业和战略性新兴产业支持发展产业。
我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
在采煤作业中，掘进机是常用的采煤机械。而在采煤过程中会对其造成持续的磨损或损害，因此在使用掘进机之前，需要对其进行检查的。而主要的检查部分就是掘进机的截齿、液压架、连接截割部的销轴等各个零部件，每个部件的检查方式和标准不一样。
掘进机零部件都需要进行检查，缺一不可。在检查的过程中如果发现问题，需要及时进行维修。小故障矿工可以进行维修，大故障需要请维修人员去进行维修。后，需要对所用机械设备进行定期的润滑工作。
截割部主要包括：截割头组件、销轴、挡板、截割电机组件、伸缩油缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内筒、刮泥环压盖、外喷雾座、保护筒座、浮动密封座等；
铲板部主要包括：左驱动装置、右驱动装置、联接板、从动轮装置、左侧铲板、右后镜板、右侧铲板、主铲板、螺母、销轴、马达座、星轮组件、旋转盘、浮动密封、星轮组件、浮动密封等；
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时，行走机构向前推进，同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类，可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类，可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。
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