摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车 ：
这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
厢式垃圾车
桶装垃圾运输车，又叫运桶车，垃圾桶运输车，它适用于运输使用标准垃圾桶收集的垃圾。使用平板车运输时，将垃圾桶整桶运走，原位置放上空桶，到转运站后清空垃圾桶，以此往复。
餐厨垃圾车穿梭在城市中各大餐馆、学校食堂、工厂食堂、酒店等场所收集厨余垃圾。目前国内每天场所的厨余垃圾可呈千亿顿计算，餐厨垃圾车可以有效的帮助环卫工人快速简单的收集好垃圾，帮助厨余垃圾快速有效的运转，具有非常好的作用。
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