组立机功能配置：1、翼板、腹板、夹紧对中、定位、自动电焊等动作均采用计数器、时间继电器及交流变频器进行控制。2、液压系统控制阀采用叠阀控制。3、采用双向自动对中装置，自动完成钢板对中定位。4、主机采取2组翼板和腹板自动液压夹持结构。5、焊接与空程采用不同速度，提高工作效率。6、主传动部分采用电机—摆线针轮减速机—主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速。7、上压梁采用左右四组导轨副导向，确保压紧时的稳定。8、定位夹紧采用液压丝杠副。
组立机的安装调试与验收 ：1在设备安装调试前定作方做好基础准备工作以及水、电、气、吊车等配套设施。2在调试过程中定作方做好人、物的协助配套工作。3在完成整机安装、调试后由公司售后服务部出具竣工单，请定作方根据双方技术协议及整机验收规范进行验收。如定作方在接到供方竣工单10天内未进行验收并且未提出书面协议，则视为承揽方已将该设备安装调试合格。
皇泰组立机结构紧凑，布置合理、灵活：主传动电机、减速机都放置在下门架中间，减少了使用场地的宽度；操作盒与电控箱单分开，操作盒可以根据操作人员的操作习惯和方便性挂在主机立柱的任何一侧；（未注明要求出厂时布置在左侧立柱上）；立泵站也可以根据生产场地的需求放置在主机的任何一边。该机缩短了主机纵向的长度，能够让操作人员更大程度的靠近点焊位置和腹板、翼板的夹紧定位位置，便于操作人员的观察及操作。
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