单梁起重机（single beam overhead crane）是一种常见的起重设备，主要用于工厂、仓库、车间等场所的物料搬运和起重作业。它由一个横跨在工作区域上方的梁、一组支撑结构和一台起重机械组成。
单梁起重机的特点包括：
1. 结构简单：它只有一个梁，使得安装和维护相对容易。
2. 起重能力强：单梁起重机通常可以承载较大的重量，适用于各种不同的起重任务。
3. 灵活性高：由于只有一个梁，单梁起重机在操作和移动时比较灵活，可以适应不同的工作环境。
4. 经济实用：相对于双梁起重机来说，单梁起重机的造价较低，适用于对成本要求较低的场所。
5. 安全可靠：单梁起重机配备了安全设备，如限位器、重载保护器等，了操作的安全性。
单梁起重机按照梁的形状可以分为I型梁和箱形梁两种。根据不同的工作要求，还可以配备不同的附属设备，如抓斗、夹具等。 总的来说，单梁起重机具有结构简单、起重能力强、灵活性高、经济实用和安全可靠等特点，是一种常见且实用的起重设备。
由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。因此应根据不同情况对起重机及其机构划分不同的工作级别，为科学合理地设计，制造和选用起重机及其零部件提供了一个统一的标准。工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态划分的。一台起重机各机构的工作级别可以各不相同，起重机整机及其金属结构的工作级别是按其主起升机构的工作级别而定的。再明确的讲，起重机的工作级别与安全有着紧密的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作级别不同，则设计时所采用的安全系数就不同，选用的零部件型号，规格也各不相同。
起重机又称行车，指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。智能起重机又称智能行车，指具有自动控制和移动功能，能完成各种搬运任务的起重机。智能起重机具有能源损耗低、安全可靠、工作等优势，在物流储运、航空航天、石油化工、金属冶炼、建筑工程等领域应用广泛。
智能起重机通常由库区地面系统、中控室、安全系统以及车载系统四部分组成。库区地面系统包含设备终端执行、计划管理以及设备管理；中控室包含库管系统接口、服务器、通讯系统、操作站以及管理PLC；安全系统包括定位功能、断裂检测功能以及防撞保护功能等；车载系统由传感器、驱动器、测距激光扫描系统、PLC控制系统构成。
门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
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