指令接收：伺服驱动器接收来自控制器的指令信号，这些信号了电机的目标位置、速度和加速度。
功率放大：功率放大器将低功率的控制信号以驱动伺服电机。
反馈信号处理：反馈回路监测电机的实际运行状态，并将这些信息反馈给控制器。控制器比较实际状态与目标状态，计算出控制误差。
控制算法执行：控制器执行控制算法（如PID算法），根据控制误差生成控制信号，以调整电机的运动状态。
电机驱动：伺服驱动器根据控制器的控制信号，调整向电机供电的电流和电压，从而控制电机的转速、位置和加速度。
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