回转式格栅除污机是由一种特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。其中包括：电站（核电站，热电站，水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。广泛应用于许多领域的进水口处。
新型回转式机械格栅除污机主要由载有特殊耙齿所组成的回转栅链、减速机驱动传动装置、反转清洗刷及电气控制箱等部分组成一个整体的机械装置。各个特殊形的耙齿，在横轴上连接成耙齿链，耙齿间按要求形成一定间隙的栅缝。耙齿链随机体下部沉浸于水原进水口的沟渠中，水流流经耙齿链栅隙时，对水体中的污物进行截留，耙齿链在机体上部的减速驱动、传动机构的作用下，绕一定方向（截留污物面向上）缓慢恒速移动将所截留物提出水面，液体从耙齿栅隙中顺利通过，进入下道处理工序。 提出液面的污物，由于失去浮力产生下落，由耙齿承托，不致二次混入水体，耙齿链运行到机体上部，通过链轮及转弯导轨，耙齿链运行方向随之改变为由上向下，附着于耙齿链栅面及承托在耙齿中的大部分污物因自重而脱落，一些粘附在栅缝中的纤维物或质地柔软的片状物也同时由设置在链轮相应部位的橡胶板转刷，反向旋转将其刷下，污物均落入集污槽中排除。由于耙齿链是一个封闭式结构，当运行到机体下端时，同样由转弯导轨向上转向，形成回旋运动，自动连续地工作，对水源（或液体）中的飘浮及夹杂物进行清除。
耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。
回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。 ◆ 齿耙 齿耙是由诸多小齿耙相互联接组成一个硕大的旋转面，捞渣、干净、运转灵活可靠。齿耙具有足够的强度和刚度，不会造成连接轴的弯曲或影响耙栅平稳移动或脱链。卸料后的回程耙栅设置实用可靠的卸污吸嘴不会粘附污物。
移动液压抓斗式清污机在水里的用途
1、特的行车导轨设计使其能满足各种场地的要求，无需任何土建施工方面的改动，是现有系统设备更新换代的理想选择。
2、设备主要有载重滑车和抓斗装置组成，一台移动式格栅清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有定位装置，可使滑车及抓斗准确停止在每个抓污点进行抓污。
3、抓斗的特设计结构可使抓污时与格栅栅条紧密啮合，抓斗清污机因而可剔除格栅周围毛发状污物及缠绕物。
4、行车导轨横跨在取水口上方，控制电缆也顺其布置，故格栅平台非常干净。
5、抓斗的提升及下降不需要任何导轨装置，抓斗清污机减小了零部件的磨损及由此引起的能耗损失。
6、本机机械结构简单，电气采用进口PLC控制，故设备稳定性，维护工作量极低。
7、污水型抓斗采用背网式结构，在拦截大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面滤网的工作负荷。
8、具有处理量大、作业面广、适应性强、结构性能好、工作环境好、使用寿命长、土建投资少、性价比优、自动化程度高、抓斗清污机处理能力好的优点。
清污机的分类
耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。
回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。
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