撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
撬毛机大的优势就是一机多用，通过对装渣装载机的改造，实现了铲斗和撬毛臂之间灵活、简单、便捷地切换，达到了一台设备多种功能的目标，同时可节约设备成本，且在装载机基础上进行改造的撬毛机轻便灵活，能够胜任巷道顶板、帮壁等各种复杂环境下的撬毛作业任务，不仅降低人工撬毛的风险隐患，而且提升了顶板撬毛的质量及速度，提高了采掘生产经济效率。
撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。撬毛方法可分成人工撬毛和机械撬毛两大类，机械撬毛一般为自行式的，可分为柴油驱动底盘式以及电动底盘式，按撬毛工具叉可分为机械齿式、高压水射流式和碎石器冲击式。
支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。
驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑，达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时，通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况，同时，还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起，更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。
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