行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成。
2、 灵活性：挖改钻机充分的结合了挖机的行走方便和钻机的打孔速度等优势，可以适合于复杂工况的打孔作业，由于挖改不用去小臂，所以既能够保持挖机功能，能够快速转换挖机和钻机，又能够利用挖机臂调整不同角度的打孔，增加打孔的灵活性。
3、 操作简单：造作板放在挖机驾驶室内，挖机手经过简单培训之后即可操作，无需人员。
4、 能耗低：挖改液压凿岩机能耗仅是同类型风动设备的三分之一。
挖改钻机优势:1、通用性强:可装配在任何的液压挖掘机上。3、高回报率:工作效率快，油耗低，节省人工及能源成本，如90mm孔凿岩速度每分钟可达1.2米。4、高性价比:凿岩挖掘机=钻机+挖掘机。可媲美于进口全液压钻机。
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