钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
钩臂垃圾车外观说明： 采用方形结构的垃圾箱，采用相同材质做成密封盖，不但整车造型美观，而且防止垃圾泄露，适合任何环境的作业。采用锁止装置，不但能有效固定运输中的垃圾箱，还方便垃圾的卸出。垃圾箱体尾部贴有反光标识，能让车辆和行人及时发现垃圾箱，防止事故发生。
钩臂垃圾车上装配置：
1、该车箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
2、自动化程度高，可电控一体化操作，也可加装视频操作系统。
3、可选择三位四通电磁换向阀，操作系统更可靠。
4、自卸系统采用油缸与杆系统组合式设计。
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