钩臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
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采用东风康明斯210马力电控共轨发动机，轴距4700，带电加热冷启动装置，全钢160L燃油箱，电子油门踏板，东风6档DF6S900变速箱，9.00R20子午胎，带ABS，电动玻璃，中控门锁，带空调。
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