臂架伸展长度长，水平延伸距离大，可实现较大范围的作业覆盖。例如在大型建筑的外立面粉刷作业中，能够减少设备移动的次数，提高工作效率。
云梯平面旋转角度大，通常可达到 240 度，直立工作角度可以达到 85 度左右，操作人员可以在较大范围内灵活调整作业位置和方向。
直臂车的工作斗承重大，可承载较多的人员、工具和材料，方便进行一些需要携带较重物品的高空作业，比如进行大型设备的安装、检修等工作。
底盘灵活，车身相对紧凑，能够在较为狭窄的空间内行驶和转向，适用于城市街道、建筑工地等不同的作业场地。
部分直臂车配备了牵引装置或自驱动功能，方便在不同的工作场地之间转移。
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