确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
机器人的设计相比如其它设计要复杂一些，涉及到很多传动结构、齿轮结构、关节活动结构、稳定结构等，因此在机器人设计上需要有丰富的经验。
橙子工业设计是的工业设计公司，公司设计过多款机器人产品，我们以创新为出发点，为客户提供、高品味的工业产品设计服务，让产品实现艺术与商业的结合，积极帮助客户市场定位，，助力中小企业快速发展。
所有机器人公司都是希望自己的展品能够吸引消费者，这不仅是机器人产品，做其他产品也是一样的。机器人外观设计重要的一点就是酷炫，够酷炫才够吸引人。但每个人对酷炫的定义也是不太一样的，这就需要市场的检验，企业也会有自己的考虑。
机器人外观设计，从一个企业的角度来评价一个设计，从成本因素考虑。很多创业企业，机器人外观设计成本非常昂贵，再加上后来的开放等等，资金成本，可以说是沉重的。因此，很多创业企业都会选择自己做机器人的外观设计，但正因为如此，许多设计出了许多缺陷的智能机器人之后，机器人外观设计师在许多机器人的眼里，整体外观不协调。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
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