喷漆和喷粉是两种不同的涂装方法，喷漆是借助于压缩空气将液态涂料（俗称油漆）分散成漆雾微粒粘附在被涂物表面，而喷粉是借助于压缩空气拱粉在高压静电作用下分散成粉雾颗粒通过电场吸附在被涂物表面。
由喷浆和干燥两部分组成。工作机构包括装备有喷头的喷室、载革传送带、干燥系统和清洁机构等。2012年后多采用旋转式多喷头密闭喷室，喷头由超声波或电脑控制启闭，实现了有革喷，无革不喷；节约涂饰剂，减少污染，涂饰。喷涂后的革由传送带送入干燥区，干燥后从另一端收集。
高压无气喷涂，也称无气喷涂，它使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面）。相对于有气喷涂而言，漆面均匀，无颗粒感，由于与空气隔绝，油漆干燥、干净。无气喷涂可用于高粘度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，也分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷喷涂机等多种。
喷漆机械手针对比较复杂的工件喷涂，机械手也分为3关节，6关节，7关节的等对不同产品要求的关节数不一样。主要还是看喷涂什么工件了。往复喷漆机适用范围还是很大的，一般用于家具喷涂，五金件喷涂，电子外壳喷涂，数码产品外壳喷漆，汽车配件喷涂等尤其针对工件形状较为平整规则的，表面喷涂均匀，自动化生产，节省人力资源，而且还可以批量生产。
喷漆机漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒，使其均匀地分布于墙体表面，使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层，无刷痕、滚痕，这是刷、滚等原始方法无法比拟的。
电动喷漆机械手的优点：
位置重复精度大大提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米，而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米
起动速度快，噪声小
不需要液压能源设备，结构简单，制造费用低
安装空问只占液压式喷漆机器人的2／3
动力消耗减少l／3～1／4
电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低，因为液压式喷漆机械手的60％～70％故障起因于液压机构出现问题。
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