据文籍记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像，这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，从汉魏时的胡床谈起。
唐代以前的“椅”字还有一种解释，作“车旁”讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，其制当是受车旁围栏的启发，并沿用其名而称这种坐具为“椅子”了。从现存资料看，唐代已有相当讲究的椅子了。
凳子是一种有三条、四条腿或六条腿的坐具，这种坐具可以比桌子高，也可以比桌子矮。椅子通常有四条腿，而且还有一个靠背，有的产品还有手臂或脚踏板，椅子的高度比较适中，一般比桌子矮。椅子和凳子大的区别就是有无靠背，四脚凳子加上一个靠背就可以变成椅子。
使用办公室椅子的人的身高肯定是有高有低的，如果采用统一椅脚高度的办公椅，很容易造成使用者的不适应不舒服，从未降低工作效率。所以办公室椅子的椅脚一般都是采用可调节高度的设计，这样就能基本满足所有身高的使用者。
一般就座时，很多人会习惯将双手垂放或者搭在扶手上，如果是习惯将双手垂放的人，那不妨可以选择那些扶手较低，甚至没有扶手的办公椅子。如果是喜欢将手搭放在扶手上或者整个人缩在办公椅中间这种习惯的话，选择扶手较高的椅子会更好。
要求正襟危坐场合的办公环境，可以配置没有扶手和靠背的椅子，或者选择那些扶手低、靠背低的椅子。如果是比较休闲的场合，就可以选择靠背较高的办公椅子，可以将重心放在背部依靠在靠背上，靠背的高度可以在脖子附近或者在头部中间。
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