冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器，把松动的岩石敲落，并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是，应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量，能把浮动的岩石剥落，但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂，在动臂的装有碎石冲击器 。
撬毛机是矿山用撬毛及排险设备，主要适用于金属矿山、有色金属水电、铁路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。该车工作警为折餐式并配备旋转油缸驱动的液压锤及机械式平动机构，可对工作面、顶板、侧帮及底板进行作业，同时该车液压系统采用比例先导操纵，因而具有操纵灵活、动作平稳等特点。该车采用模块化设计，结构紧凑、重心低、工作稳定、移动性能好、转弯半径小、爬坡能力强，采用该设备可大幅提高撬毛作业效率及安全性。
撬毛液压锤锤身采用耐磨钢材包裹，提升对撬毛锤保护，由此延长锤使用寿命。撬毛液压锤具备上下，左右各180度的摆动幅度，可更加地沿着不同方向的裂隙进行撬毛。功率范围广，大冲击功率可达970焦耳，配合折叠臂可进行破碎作业。
撬毛台车又称巷道清理机、撬顶台车。该设备是为用机械代替人工撬毛作业而研发，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的清除爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全。
撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
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