三辊闸机
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
三辊闸机【缺点】
1、通道宽(指可以允许行人通行的宽度)比较小，一般在500mm左右；
2、通行速度相对较慢；
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行；
4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足；
5、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体(闸摆)的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
翼闸【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高；
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚；
3、外观形态比较单一，可塑性不强；
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯；
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。
转闸【应用场合】
全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。
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