冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器，把松动的岩石敲落，并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是，应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量，能把浮动的岩石剥落，但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂，在动臂的装有碎石冲击器 。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
撬毛机是一款针对井下撬毛作业的机械化设备，可广泛用于矿山开采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作业，具备施工作业灵活，，安全可靠等特点。
1. 科学合理的多自由度机械臂设计，搭配撬毛液压锤，可有效满足井下大面积施工作业的撬毛需要。
2. 撬毛液压系统采用负载反馈变量柱塞泵及电液比例多路换向阀，搭配多功能电控手柄等，可轻松实现液压锤的快速、准确定位。
3. 铰接式底盘，四轮驱动，适合在狭窄井下巷道及隧道中作业。动力传动系统采用全套进口电喷涡轮增压发动机，液力换挡变速箱及湿式制动车桥，弹簧制动、液压释放，制动性能安全可靠。
4. 安全认证封闭驾驶室，高度及前后俯仰可调节，配备冷、暖空调及前档雨刷、防护格栅等；悬浮式机械座椅，搭配电液比例操作手柄，操作便捷舒适，安全性高。
5. 整车布局合理，维护保养方便快捷。
在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
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