悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，适合于存放钢管、型钢等长形的物品。悬臂立柱可分单面存储立柱和双面存储立柱，立柱的高度通常为2000～10000mm，每侧承重能力为1000～20000kg，悬臂可分普通悬臂或伸缩式悬臂．货架高度通常在2.5m以内（如由叉车存取货则可高达6m，更高高度的悬臂货架结构设计需要综合考虑悬臂立柱的结构变形与悬臂梁的变形，并合理调节悬臂的上翘角度），悬臂长度在1.5m以内，每臂载重通常在1000kg以内。
不同的悬臂货架适合存放不同类型的物品。例如，如果货物体积较大且需要频繁移动，那么选择可调节的悬臂货架可能更适合。同时，如果货物对环境温度和湿度有特殊要求，那么需要考虑悬臂货架的密封性和通风性。
适用于存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料，广泛应用于机械加工机建材超市行业。立柱由两片冷轧C型型材面-面对焊而成，充分利用了材料的抗载容量，重量轻，承载力强，造价低，更加经济、美观，是国外较通用的一种结构形成，立柱上冲有双排孔，孔节距为140（50）mm，所以悬臂梁挂于其上可以上下调节每层的层高。
大多数容易损坏的货架是通道和拐角处的立柱，这些立柱通常会被叉车变形，对此货架供应商根据不同的货架、通道宽度和运输工具配备相应的防撞柱，在所有接入点都应安装防撞护栏，安装隔离墩对维护仓储货架立杆有十分关键的作用。
常用夹板的规格长度和宽度在0.8m到1.2m之间，例如：重梁架梁的长度一般为2.5m，根据两块夹板的宽度设计，如果所用的卡板不标准或放在上面的货物尺寸超过1.2m，在货架上放取货物时会被卡住或用力拉动，可能会击中柱子。
悬臂式货架通常是由底座、立柱、悬臂及相关配件组成。在高承载力的要求下，悬臂式货架的立柱采用重型货架的立柱来使用，同时可以增加悬臂的受力点，从而提高悬臂的承重能力。适合存放长短不一的板条形货物，如：钢板、钢管、长箱体等。可根据现场状况设计成单面悬臂或双面悬臂，悬臂末端安装挡块防止货物滚落。
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