机器人行走轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
机器人行走轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走轴可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
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