桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2-3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。除此之外,桁架机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
桁架机械手实用性强(占地总面积少,组装限定小),可以从工厂生产线中随意布局,而且占用的场地设施不大。它可根据实际生产需求设定于较狭窄的室内空间,也不会影响工作精度。并且机械臂可以实现完全订制,也更加适用工厂的生产制造。
桁架机械手自动化程度高,桁架机械手选用数控机床化设计方案,可以实现自动化生产,能够避免人力操作误差,进而确保产品质量稳定性;而且它可以实现全天无间断生产制造,有效提高产品质量,可替代手动操作,可同时监管几台加工中心;可大幅降低工人总数,减少用人成本,提升企业盈利和竞争能力,能够促进企业自动化过程。
桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够大大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着有效的作用。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。
桁架机械手特点如下:
1. 专注化——设备符合行业质量标准;
2.特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
4. ——设备工作,响应速度快;
5. ——误差小,定位精度可达0.1mm;
6. 高强度——可7x24小时工作;
7. 高性价比——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
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