机器人行走轨道售前问题:
1、所配的机器人品牌及类型(或许配其他工件)?
2、机器人行走轨道的有用行程及总长(mm)、组合高度?
3、装置方式(吊挂式/地上装置/侧挂装置)?
4、电控柜的放置方位(是否放在作业台上)?确定作业台尺寸。
5、机器人行走轨道方式:全封闭/半封闭/敞开(一般依据环境及行业挑选)。
6、总负载KG,定位精度mm,速度(m/S)。
7、确认装置楼层、地基承载和运用环境。
8、进场空间确认(是否便利装卸车辆收支、便于本体、东西的顺利入场)?
9、是否需要厂家配电机、减速机及有无品牌要求?
10、机器人行走轨道本体的色彩要求(需提供色号)?
11、机器人行走轨道机械主配件的品牌要求(一般都是第七轴智能设备定制品,品牌需提出)?
12、是否需求含软件电气编程及现场调试?
13、是否需求加其它设备(如安全防护栏、防掉落装置、防腐蚀处理等)?
14、是否要求去现场装置、调试以及是否含运输?
机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部,起着有效的防护作用,同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护,防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命,成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便,风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅,轻微尘埃的环境。
机器人行走轨道具有以下优点:
一、机器人行走轨道可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安率高,实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
三、机器人行走轨道以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在短时间内完成,省时;
四、代替人工安全地完成作业,地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
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